Causa
Na tabela Categorias, cada categoria tem um código de moeda. Na tabela Lançamentos, na coluna Categoria, foi inserida uma categoria com um código de moeda diferente daquele indicado na tabela Categorias, coluna Moeda.
Soluções
Verifique o código da moeda na tabela Categorias e corrija o código da moeda na tabela Lançamentos.